עבודה סוציאלית בשיקום מבוגרים מתמקדת בליווי רב-ממדי של אנשים המתמודדים עם פגיעות נרכשות או מחלות כרוניות. העובדת הסוציאלית מהווה חוליה מרכזית בצוות הרב-מקצועי, ומעניקה תמיכה רגשית למטופל ולמשפחתו, סיוע במיצוי זכויות, תיווך מול בירוקרטיה, והכנה מעשית בחזרה לקהילה.